La veleta WAV151 es una veleta optoelectrónica de bajo umbral compensada. Los LED infrarrojos y fototransistores están montados en seis órbitas a cada lado de un disco de 6 bits codificado usando el códico de GRAY. Al girar con la veleta, el disco crea cambios en el código que reciben los fototransistores. El código se cambia en pasos de 5,6°, un bit a la vez, para eliminar cualquier ambigüedad en la codificación.
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